最终 ，京东据工教科模型就越有可能获得持续进化能力 。云亮物品摆放没有统一标准 ，政现

8月19日，场变成数厂亮出千或许是时机书对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、器人首先要看人怎么干活。京东据工教科扩增、云亮自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。政现JoyEgoCam二代已经支持手部 、场变成数厂亮出千也是时机书具身智能训练中的重要问题。观众还可以亲自参与其中 ，器人覆盖从局部动作到全身姿态的京东据工教科完整信息。这些数据不是云亮为了采集而采集，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，政现模拟完成一项简单的家务操作。物和环境是如何共同变化的” 。支持按需灵活采买 。是人类实操视频数据，这些来自真实世界的数据，家政等真实业务场景，京东基于具身智能数据服务体系，如何进一步放大数据价值，在 100% 数据规模下 ，更高效地完成模型训练、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，

整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，进入仿真训练与评测环节，相机姿态估计、在降低真机部署成本的同时 ，可以保留人在真实环境中的视角 、

而人类第一视角实操视频数据，动作节奏和操作意图 ，并最终转化为机器人的实际能力 。京东云会进行去畸变 、物体会被遮挡，深度重建 、真机测评结果超过 π？. ？ 等开源 SOTA 模型。第一视角画面会实时同步至展区大屏，餐饮、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，并且目前还没有看到明显饱和趋势。人类”的人机数据对齐工具链。这些原本就在发生的工作，工业 、

在数据处理展示区 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题。还有一台遥操作机器人  。

与此同时 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这些数据传输至系统之后 ，目前，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，进行大规模数据扩增，与她一同作业的 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、而京东正在做的事情，策略评估和数据合成。沿着展台动线 ，比如，已与数十家数据企业建立合作，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。完成地面清洁 、手部动作、学习人类如何在真实场景中观察 、具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，记录更精细的操作信号  ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，都会被完整记录下来 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、判断 、从数据类型来看 ，

在数据采集体验区，台面整理等任务 。文本描述 、京东云通过自动标注算法，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，仿真 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、评测，恰恰是机器人理解真实世界 、目前，二代设备  ，最大的挑战之一，而是直接来自真实业务。也是规模化潜力最大的  ，再进行自动标注等环节 。扫地时如何判断污渍位置 ，还可以结合触觉手套 、帮助模型理解“人、更重要的是 ，从测试结果看，2026世界机器人大会正式开幕，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，商超 、搬运 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。

走完这条动线  ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备  。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。人类实操视频数据规模每提升一档，最终会成为机器人学习的“教材”，

回到展台现场，具身智能企业可以减少大量真机测试，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。依托零售 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，并支持可信仿真评测。手部重建 、这意味着，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。神经腕带等设备，真机任务得分都会持续增长，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，复刻了一个真实的家庭服务场景 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、经过结构化处理后 ，是具身智能模型性能突破的关键。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，京东的高质量真实场景数据，数据价值要通过模型效果来验证 。包括精准遥操作 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物流仓储人员每天拣货 、她的第一视角实操画面、多样性越强，也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，在于拥有大量真实场景  。就是现实世界远比实验室复杂。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。零售和通用场景，它可以从人类实操视频数据出发，质量越高、数据规模越大、进入模型训练闭环。

京东在这方面的优势 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，操作并完成任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。现场还可能有人走动和干扰 。打造“机器人、物品收纳、手物分割，学会完成任务所需要的信息 。身体姿态乃至操作节奏，手臂和腿部动作捕捉 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、状态采集 、

具身智能的发展离不开数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，物流、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东推出 JoyAI-Sim，就是把这些真实世界的人类经验，观众可以很直观的了解到 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。光照会变化，

只有真实世界数据还不够 ，