在沙漠、北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置， 第三步是导航差分增强 。这就像用四个已知点画圆，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务  。纬度和高度 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定 第一步是何实测距 。你只能确定自己在一个球面上。北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，你的导航手机接收到信号后，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船 ，正在为你一个人精确计算位置。海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这个由中国自主建设的导航系统 ，通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程 。再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差，再乘以光速，所以这个值被称为“伪距”。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。只知道到一颗卫星的距离 ，交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里 。